x=2+3cosθ,y=-1+3sinθ怎么转化为一般方程~

x-2=3cosθ a
y+1=3sinθ b
a的平方+b的平方 就可以了
再问： 如果遇到其他题，具体的方法，比如这个是s^2+c^2=1.别的呢？