无脊椎动物主要的有下列几门:
1. 原生动物门,如草屐虫,变形虫;
2. 海绵动物门,如毛壶,浴海绵;
3. 腔肠动物门,如海蜇,珊瑚;
4. 扁形动物门,如涡虫,血吸虫;
5. 线形动物门,如蛔虫以及其他寄生於植物和动物体内的寄生线虫;
6. 环节动物门,如蚯蚓,沙蚕,蚂蟥;
7. 软体动物门,如田螺,乌贼;
8. 节肢动物门,如虾,蟹,昆虫;
9. 棘皮动物门,如海参,海星;
动物界中最大的类别,节肢动物门(Arthropoda)的动物统称,包括一百多万种无脊椎动物,几乎占全部动物种数的84％.成员多样.两侧对称的无脊椎动物,体外覆盖著部分由几丁质组成的表皮,能定期脱落,表皮是保护装置,起外骨骼的作用,为肌肉提供附著面.肌序复杂,有的特化以操纵飞行和发声.附肢的外骨骼具关节,因而称节肢动物.有许多特殊的感觉器；体腔退化而代之以血腔；神经系由背面的脑和一对腹神经索组成.已记述879,000种以上,其中约86％是昆虫.据估计,总数有1,000万种以上.分成四个亚门∶
1. 三叶虫亚门(Trilobita)：三叶虫类(Trilobites),在约5.7亿年前的古生代早期的海洋中占优势,在2.8亿年前的二叠纪灭绝；体卵圆形,背腹扁平,分头、胸和尾节三部分；纵分为三叶.长3.5∼75公分.
2. 单肢亚门(Uniramia)：头部有触角、大腭和小腭.胸部附肢单肢或双肢.腹部有的与胸部不分,具附肢；或与胸部分开,附肢有或无.(1)烛纲(Pauropoda)：极小的多足类.两对附肢变为口器,8∼11对步足.触角4节(极少6节),末端分枝,并有多节的长鞭.体长最多为1.9公厘.(2)倍足纲(Diplopoda)：体窄长的多足类,腹部各节由两节合成,每节有两对足和气孔.头有大腭；小腭愈合成腭唇；有时有单眼；触角短,锤形；胸部是4个单节,生殖孔在第3节.体长0.3∼28公分.(3)唇足纲(Chilopoda)：体窄长的多足类,有许多明显的腹节,各有一对足,第一腹节的附肢变为毒腭；生殖孔在末节.体长约0.5∼26.5公分.(4)综合纲(Symphyla)：小型多足类,有3对口器,12对步足和一对后纺器,生殖孔在第4躯干节.体长最多为8公厘.(5)弹尾纲(Collembola)：昆虫状小节肢动物,分布广.口器外腭式；触角通常4节；眼简单；3个胸节有足；腹部6节,有分叉的弹器；通常无气管；无马氏管(malpighian tubule).体长最多5公厘.(6)昆虫纲(Insecta)：三对附肢形成口器；头由6节组成,有一对触角,常有侧眼和中眼；胸部3节,各有一对足,在第2、3节有的具翅；腹部由11节组成,成虫无附肢；生殖孔在后.体长0.25公厘到33公分.
3. 甲壳亚门(Crustacea)：多数性；鳃呼吸；外骨骼坚固；有触角、大腭.
4. 有螯亚门(Chelicerata)：前体部无触角,但有钳状的螯肢和触肢(或称脚须); 胸部有单肢型步足；腹部如有附肢,则高度特化.(1)肢口纲(Merostomata)：大型海产种类,有书鳃(gill book); 前体部完全被背甲覆盖；后体部有一长刺.(2)蛛形纲(Arachnida)：前体部与后体部以一窄的腹柄相连,或两部愈合.前体部有螯肢、触肢和四对步足；后体部通常无附肢.以书肺(lung book)、气管(或两者都有)呼吸,开口在后体部.生殖孔在后体部第2节的腹面.体长0.25公厘到18公分.(3)海蜘蛛纲(Pycnogonida〔Pantopoda〕)：海产；头部有管状吻和三对附肢；胸部非常窄,由4节组成,各有一对足；腹部小瘤状；无呼吸器及体节排泄器.体长0.2∼6公分.
与节肢动物亲缘关系未定的有爪类(onychophores)、缓步类(tardigrades)和五口类(pentastomids).
节肢动物在陆地、海水和淡水中都很常见.海水中小型甲壳动物是浮游动物的主要组成部分,为其他无脊椎动物、鱼和鲸的食物.陆地上昆虫占优势,作为害虫或给作物传粉,都有重要经济意义.蜘蛛、蜱蟎、蝎和其他蛛形类也生活在陆上.尽管发展了有效的杀虫药,昆虫和蜱蟎仍在世界各地威胁人和动物的生活.传播疟疾、黄热病、立克次体病、鼠疫、丝虫病等,毁坏谷物、木材和食品.多足类生活在潮湿场所,经济意义并不大.
节肢动物的坚硬外骨骼影响身体大小,只有水生种类能长得大一些,因为水能支持一部分体重.例如已灭绝的广鳍类长1.8公尺,现存的甲壳类有的更大,巨螯蟹可达6.4公斤重,两钳展开相距3.8公尺.甲壳类外壳高度钙化使体加重而有利于底栖生活.陆生种类不大∶最大的昆虫和蜘蛛不超过100公克；最小的是某些寄生蜂和蟎类,长不到0.25公厘,结构虽复杂,重量却小于一个大细胞的细胞核.深海蟹(Ethusina abyssicola)存在于超过4,000公尺的深处,而跳虫(弹尾类)和跳蛛(蜘蛛类)见于埃佛勒斯峰6,700公尺以上的高处.弹尾类和甲蟎能在南极洲定居.许多节肢动物是体内、外的寄生虫.
节肢动物身体分区∶有的分头和躯干部；有的分头、胸、腹三部；有的分头胸部(前体部)和腹部(后体部).有的体节在胚胎发育时已合并.头胸部共同覆盖的外骨骼叫做背甲(头胸甲).附肢的各部分排成一条直线的称单肢型,分叉的称双肢型.附肢变异为用于游泳、步行、呼吸、生殖,或作为感觉器和口器；蜘蛛的纺器也是腹部附肢变成的.昆虫的翅不像其他动物(鸟、蝙蝠、翼手龙、飞蛙、飞鱼)的翅那样由肢体变来.许多昆虫的两对翅能像一对翅那样动作.有的类群各侧的前、后翅有鬃或叶相连.有的昆虫的一对翅不用于飞行,如双翅目的后翅退化为平衡棒,它有许多控制飞行的感觉器.
节肢动物绝大多数为雌雄异体.生殖孔的位置各类不同∶蜈蚣和昆虫在靠近体的后部,甲壳类在胸部后端,马陆、烛、综合类在靠近头部,蛛形类在身体中部附近.精子通常在精荚内传给雌体.最简单的情况,蛛形类如避日蛛、节腹蛛和某些蟎类的精荚是一个黏的精子团,雄体靠附肢(螯肢、触肢或足)的帮助而传送精荚.蝎、伪蝎、无鞭蝎、有鞭蝎、裂盾蛛和某些蟎类的精荚结构复杂、棒状.交配时有婚舞,雄体将精荚固著在地上,并使雌体来到放置精荚的地方,精子得以进入雌生殖孔内.蜘蛛靠触肢器传送；节腹类的第3对步足的跗节和后跗节改变也起同样的功能.也有的营孤雌生殖、卵胎生或多胚生殖(一个受精卵形成几个胚胎).
大多数甲壳类和许多多足类的胚胎的体节数少于成体.相反,许多有螯类在胚胎发育时形成许多节.有的类群直接发育,有的孵出时为幼虫,不同类群的幼虫也有不同.激素控制体色的变化、生长、蜕皮、变态和发育.有的具毒腺,用于捕食、消化.在某些膜翅类中,毒腺与产卵器或螫针相连；幼虫的毒腺与刺或刚毛相连.有的腺体产生难闻的气味.除单眼或复眼外,还有触觉毛,或有嗅觉、味觉、听觉和感受内部刺激的感官,还有感受湿度和温度的.在昆虫翅的附近有测定表皮张力的钟形感受器.蜘蛛足的琴形器能感受网的震动,区别雄蛛在网上弹丝和猎物在网上挣扎之不同.节肢动物与多毛纲(Polychaeta)环节动物(annelid worm)有许多相似点,一般认为这两类由一共同祖先演化而来.
节肢动物门（Arthropoda）种类繁多,从深海到高山均有分布,有的甚至出现了可以飞翔的翅,是无脊椎动物中唯一真正适应陆地生活的动物.目前已知的节肢动物超过120万种,大约占动物界已知总数量的84％.比较常见的有各种虾、蟹等水生的节肢动物,也有蜘蛛、蜈蚣、昆虫等陆生的种类.
节肢动物是一种长形、扁平、一段一段的、以腐肉为食的动物,其每一段有两只脚.演化于希留利亚纪,约有一万种生物仍存活在今日.节肢动物和蜈蚣即为众所周知的多足纲节肢类动物.
节肢动物（Arthropod）
有节肢和外壳的无脊椎动物,它们的壳会虽着成长过程脱换.三个主要的种类是蜈蚣、千足虫、昆虫类,蜘蛛,子类和甲壳类.这三种种类的祖先在寒武纪时期已经发展建全.
节肢动物（Arthropoda）是动物界最大的一门,品动亦最繁多,约占全部动物品种的百分之八十五.对环境的适应力特强,生存地方包括海水、淡水、高山、空气、土壤,甚至是动物及植物的体内及体外.
节肢动物也叫节足动物.是一类身体由很多结构各不相同、机能也不一样的环节组成的动物.通常可分为头、胸、腹等3部分,但有些种类胸部和头部合在一起,也有些种类胸部和腹部没有分化,还有些种类全身愈合,不分头、胸、腹.节肢动物身体表面有由几丁质生成的坚厚的外骨骼.一般每个体节上都有着一对分节的附肢,又叫节肢.节肢的运动极其灵活,主要用于爬行和游泳.节肢动物在动物界中的种类最多,占已知动物的85%,达100多万种,而且每种的数目多得惊人.在节肢动物里,昆虫占其总数的80%.甲虫又占昆虫的87%例如一个蜂群,总数可达5万多个.节肢动物身体的分化,以及身体变化的多样性,使它获得了高度的适应性,几乎在地球上任何空间都可以找到节肢动物.常见的有蜈蚣、虾、蟹、蜘蛛以及各类昆虫等.
分类
现生的节肢动物,除已灭绝的三叶动物亚门外,传统上根据有无触角而分成2个亚门.无触角的叫有螯动物亚门,因第1对口后附肢是取食用的螯肢而得名,包括鲎、蝎、蜘蛛、蜱螨等；有触角的叫有颚动物亚门,其第1对口后附肢是大颚,包括昆虫纲、甲壳动物,蜈蚣和马陆等.但现在大多数动物学家认为有颚动物亚门是人为的组合,所包括的类群之间并无亲缘关系.因此,节肢动物门应该分成4个亚门：已灭绝的三叶动物亚门、现存的螯肢动物亚门、甲壳动物亚门和单枝动物亚门.三叶动物亚门表现出最原始的特征,均生活在海洋中.除触角外,其余各体节均有双枝型附肢.螯肢动物亚门的肢口纲和蛛形纲头部的附肢.书鳃和书肺为同源,说明两纲比较接近.甲壳动物亚门过去作为一个纲即甲壳纲,因有大颚而被认为可能与多足纲、昆虫纲同源,但甲壳动物具2对触角且有其他各门所没有的无节幼体期,应为单独起源.单枝动物亚门与上述起源于海洋的亚门不同,似乎由陆地上演化而来,有触角和大颚,附肢基本上为单枝型,因而得名.
