从相角上可分为两个大类,即分为60°和120°相位角的无刷电机；按速度分,可分为高速无刷电机和低速无刷电机；按电机是否具有位置传感器来分,又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机.\x0dA、电机分类\x0d电动车一般使用直流电机,有很多品种,不同形式的电机其特点也不一样.且根据不同使用环境与目的使用不同的电机.现将电机的、分类与特点介绍如下.此处涉及的电机都是旋转式电机.旋转的部分叫转子,不转的部\x0d分叫定子,转子和定子之间靠磁场同性相斥、异性相吸的作用力作相对运动.直流电机转子和定子的磁场可以全部由线包（也叫线圈、绕组）产生,也可以一半（指定子或转子之一）使用永久磁铁.由此,直流电机可以分成串激电机和永磁电机两大类.串激电机的转子和定子磁场全部由线包绕组产生,定子绕组产生恒定方向的磁场,也叫激磁磁场.\x0d永磁电机的转子和定子磁场,其中一个由线包绕组产生,一个使用永久磁铁.\x0d按照电机的通电形式,永磁直流电机又可以分为有刷电机和无刷电机两大类.如按转速分,可以分为高速电机（大\x0d于2000转/分）与低速电机（小于2000转/分）.从电机本身带不带齿轮减速机械装置,又可以分为有齿、无齿电机.高速电机用于电动车,需要经过齿轮减速,一般为有齿电机,低速电机一般为扭矩输出不经任何减速的无齿电机.但有些转速稍高的低速电机可以经过电机外加减速装置减速,这在代步三轮车中经常使用；这种链条传动的小轮带大轮盘的方式,噪音较小,效率还是比较好的.\x0d目前,电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机.由于不采用线圈激磁的方式,就省去了激磁线圈工作时消耗的电能,提高了电机的机电转换效率,这对使用车载有限能源的电动车来讲,可以降低行驶电流,延长续行里程.\x0d笼统地讲,无刷电机的效率高于有刷电机；高速电机的效率高于低速电机；有齿电机的扭力高于无齿电机；货运大功率三轮等串激电机普遍使用行星减速机构.\x0d电动自行车使用的电机一般是轮毂电机,具体又细分为：有刷无齿、有刷有齿、无刷无齿、无刷有齿.如果将电机、辐条、车圈做成一体,有个另外的名字叫一体化轮毂电机.电机辐条、车圈分开的,受冲击时缓冲性好于一体化的,但坚固程度不如一体化的.\x0d有刷电机（串激电机也是有刷电机）内部有电刷（碳刷）和换向器,换向器学名也叫整流子.电动车电机的换向器大多为平面状的（不是圆柱状）.有刷电机里面碳刷顶在换向器表面.电机转动时,将电能通过换向器输送给线圈,由于其主要成分是碳,故此称为碳刷.碳刷易磨损,应定期维护更换,并清理积碳.在有刷电机里面,装置并保持碳刷位置的机械导槽叫刷握,俗称碳刷架.换向器具有相互绝缘的条状金属表面,随电机转子转动时,条状金属交替接触电刷的正负极,实现电机线圈电流方向交替变化,完成有刷电机线圈的换向.\x0d无刷电机没有电刷和换向器,由控制器根据转子的位置,为电机里面的线圈提供不同方向的电流,达到电流方向交替变化的目的.无刷电机,分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机.\x0d目前电动车行业内使用的无刷电机,普遍采用有位置传感器的无刷电机.位置传感器大部分采用霍尔器件.位置传感器和定子绕组是固定不转的,转子是永久磁铁,磁铁经过转子位置传感器后,霍尔器件产生一个脉冲.控制器根据转子位置传感器提供的信号,改变电机里面线圈电流的方向.\x0dB、电机的特点\x0d电机形式 传动形式 电机效率 爬坡性能 维护周期 维护内容 骑行噪音\x0d无刷无齿电机无刷低速外转子电机、直接驱动 中 一般 无 无 小\x0d无刷有齿电机 高速无刷电机、行星齿轮减速 高 好 3年左右 润滑齿轮 中\x0d有刷有齿 高速有刷电机、2级齿轮减速 中 好 1年左右 更换碳刷、润滑齿轮 大有刷无齿低速有刷外转子电机、直接驱动 低 差 2年左右 更换碳刷、清理积碳 小
