matlab中怎么求解多元非线性方程组,请高手给一个例子,和全部的求解命令,

matlab中怎么求解多元非线性方程组,请高手给一个例子,和全部的求解命令,
比如：u2=x^2*y+z^2
          u3=2*x^3*y+3*z^2*x*y
           u4=3*z^4*y+12*z^2*x^2*y^2+6*x^4*6^3+6*z^2*x^2*y+3*z^2*y^2
其中u2 u3 u4 都是已知的