问题描述: 这个矩阵方程怎么解 高手进如图,式中ABRQ都是已知矩阵,求P这个方程可以在matlab中用are命令解,但我需要在c语言中实现,求方程的解法 1个回答 分类:综合 2014-10-28 问题解答: 我来补答 P=are(A,B*inv(R)*B',Q),这个是Riccati方程 展开全文阅读