①天平、②道钉撬、③羊角锤、④缝纫机踏板、⑤铡刀、⑥瓶盖起子、⑦手推车和⑧钓鱼杆等都是简单机械，其中属于省力杠杆的有--

天平在使用时，动力臂等于阻力臂，是个等臂杠杆；
道钉撬、羊角锤、铡刀、瓶盖起子、手推车都是为了省力而使用的机械，在使用时动力臂大于阻力臂，是省力杠杆；
缝纫机踏板、钓鱼杆在使用时动力臂小于阻力臂，是费力杠杆．
故答案为：②③⑤⑥⑦、④⑧．