同步带轮扭矩怎么计算?

一般扭矩是变化的：电机扭矩M0、输出扭矩M,电机轴上带轮直径D、输出轴上带轮直径d：
M=M0*d/D.
再问： 如果这样的话是不是可以理解同步带传动的力就不变了？
再答： 扭矩变化了，力也变化的。——皮带的拉力倒是相等的。