手性碳原子R-S构型请以乳酸CH3CH(OH)COOH随便哪种构型为例解释R-S构型这BT到底怎么确定,

乳酸手性碳原子上连有-CH3、-H、-OH、-COOH四个基团,按照次序规则,它们的优先次序为-OH、-COOH、-CH3、-H,所以将-H(次序最小)放在后面,离视线最远处,面向其它三个基团,按-OH → -COOH → -CH3的次序观察,若为顺时针,则为R型(下图),若为逆时针,则为S型(上图).
再问： 优先次序是按照什么规律排的？之前看到的好多都是说按照原子序数，可是按照原子序数的话教材上的就是错的，大神再详细点吧，拜托%>_