公元前651年,齐桓公召集诸侯于葵丘会盟,周襄王派宰孔以祭庙之肉赏赐齐桓公,并加赐一级,免其下拜之礼

这是齐桓公高明的地方,当时的社会情况是周王室衰败,诸侯并起,都有称雄或取而带之的心思;在这个时候桓公已经打败的楚国,击退了戎狄,势力已经很壮大了,但是他却与别的诸侯王反而行之,尊崇正统的周王室,在当时的民众及士大夫的心中是很得人心的,这一系列的举动为他称霸打下了坚实的基础,获得了当时的民心