自动控制原理 由图求传递函数(误差传递函数)

问题描述:

自动控制原理 由图求传递函数(误差传递函数)
会此题的请帮忙,

根据图,想求E(s)/R(s).可以用梅森增益公式吗?不能用的话该怎么求?
1个回答 分类:数学 2014-11-30

问题解答:

我来补答
c(s)/R(s)=(k1s+1)*G/(1+G);
E=R-C=R-(k1s+1)*G/(1+G)*R=R[1-(k1s+1)*G/(1+G)]
E/R=1-(k1s+1)*G/(1+G)
 
 
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