1、日晷,在一天当中不同的时间段,阳光下地面上物体投射的影子的长度和角度都不同,通过测量同一物体影子的变化,就能确定太阳的运行情况,从而得到精确的时间.这种测量时间的仪器被称作“太阳钟”,我国古代则称其为“日晷”.
2、铜壶滴漏,沙漏是一种计时仪器,也叫沙钟.
3、大明灯漏,元代的郭守敬制成.它是利用水力驱动,通过齿轮系及相当复杂的凸轮结构,带动木偶进行“一刻鸣钟、二刻鼓、三钲、四铙”的自动报时.
4、香,使用烧香的时间长短来计算时间,用更香来计算时间的精度不高,但由于它简单易行,极之适合民间使用,所以曾经十分流行.
5、水运仪象台,由宋代苏颂发明之自动化机械化天文演示装置.全程用水力推动,可精确报时.
