问题描述：
自动控制原理中的结构图化简一题
rt,不让用梅森公式,只能一步一步化简,
第一问是D=0,求G=Y/U,
第二问是U=0,D是干扰.当D=0时Y/D,同样求步骤.
rt,不让用梅森公式,只能一步一步化简,
第一问是D=0,求G=Y/U,
第二问是U=0,D是干扰.当D=0时Y/D,同样求步骤.
问题解答：
我来补答
第一问：第一步：第二个引出点前移至第一个引出点之前,则得到一个并联环节和一个反馈环节的串联,可直接化简：并联为（1+G1）,反馈为1/（1+G1）.两者相乘可得1.见图1.第二步：把四个引出点前移至第三个引出点前.同理得（1+G2）*[1/1+G2]=1.所以最后结果为1.
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