两潜艇相距在一定的距离,以相同的速度V成单行纵队航行,后艇的水声定位器发出的信号到达前艇被反射回来,声音在水中传播的速度

设发出信号时间t1,返回的信号时间t2,两艇相距S
t1=(S+v*t1)/v0,t1=S/(v0-v),t2=(S-v*t2)/v0,t2=S/(v0+v)
t1+t2=t
S/(v0-v)+S/(v0+v)=t
S=0.5*t*(v0^2-v^2)/v0