感性认识和理性认识怎么区别?

感性认识和理性认识怎么区别?
比如我们从书上接触和学习某种东西或是技术的理论知识,然后再到现实中按照理论去辨认、去操作,前者应该属于感性认识阶段,后者在现实中一点点接触实物,运用理论然后有所感悟的过程应该属于理性认识的范畴了吧?我这么理解对吗?之前有朋友告诉我从书上学习理论属于理性认识,然后在现实中能够借助理论辨认实物了属于感性认识