公主和皇上是什么关系?

关于你的补充：
皇上儿子的女儿不叫公主,叫郡主,清朝时则为格格,如果皇上这个儿子即位做了嗣皇帝,那么这个儿子的女儿才能被封为公主,另,皇上的养女也是公主,但是一般比亲女儿的地位要低；
皇上的姑姑-大长公主,皇上的姐妹-长公主,皇上的女儿-公主,大长公主最尊,其次为长公主,公主位最低；
都可；
公主为皇室嫡系血脉；
例：清乾隆十公主固伦和孝公主；
和孝公主是乾隆皇帝的女儿；是嗣皇帝,即嘉庆皇帝的妹妹；
一般皇帝的姐妹会成为长公主,以和嗣皇帝的女儿区别,长公主地位高于公主,因为辈分高；
例：太平公主,是唐高宗李治之女,唐中宗和唐睿宗的胞妹,唐玄宗李隆基的姑姑；