解释一下开关S闭合和断开时的电路情况,最好有等效电路图

把你的图变换了一下(哦,不,两下),这两张图和你原图的电路连线方式完全一样,看哪张图对你理解起来方便(个人感觉右图可能更好一些).
当S断开时：R3没有电流通过,电压表通过R3测量电源电压.R1和R2串联.
当S闭合时：R3与R1并联,再和R2串联,电压表测量R2两端电压.