寻找关于清朝的记录片?

寻找关于清朝的记录片?
记得有一部关于大清帝国的记录片,拍的很客观,但是不知道名字了,好像叫什么大清帝国的,原来中央6台放过了!
希望知道的 朋友 纪录片的名字!