英语动词用法问题我在书上看到这样一句话I heard him say no这句话对吗?为什么会有两个动词?在语法上允许吗

I heard him say no
这句话是对的.
hear sb do sth 听到某人做过……
do 为省 to 不定式.语法中有这一说法的,而且是一种常用法；类似的还有
see sb do
make sb do
let sb do
listen to sb do
watch sb do
have sb do
等