明朝中后期的哲学思想和学术以王阳明心学为代表,由此衍生出东林党复社,明末实学,minzhu思想,工商皆本,非君浪潮,重视自然科学的科学精神（代表徐光启宋应星朱载堉徐霞客方以智等）,市民觉醒（对抗缇骑）的等等先进思想（他们大多是对被歪曲的心学进行了纠正和发展）,到了满清殖民统治时候,在文字狱文化专制中被扼杀.
王阳明心学具有思想解放的意义,提倡独立自主的思想意识,不盲从权威,人人都可以为圣人,讲究个人的对内自省和对外实践的统一,致良知.
王阳明心学是明朝中后期思想启蒙的开始,明朝中期以后心学占统治地位的.王阳明对心学进行完善并发扬光大,在士大夫心里占据了主要地位,程朱理学(也就是八股文）在他们心中越来越没有地位.程朱理学日益衰落,王阳明甚至在万历12年从祀孔庙,后来心学被有些王门弟子扭曲,以东林党复社（其中很多人都是心学弟子）为代表的知识分子力挽狂澜,对被某些人歪曲的心学进行纠正,同时加以发展成明末实学和minzhu思想.
比如说黄宗羲,唐甄等人的反对君主专制,提倡“工商皆本”,徐光启,方以智等人的科学精神,黄宗羲,顾炎武,颜元等人的经世致用,反对空谈义理,注重现实的思想,都是实学的一部分.还有东林党和三巨头等人的minzhu思想,都是从王阳明心学衍生出来的.
清朝的文字狱可以说是中国五千年历史的极点,本来文字狱的定义是文字忌讳,到了清朝,凡是有书籍涉及科学技术,与程朱理学相悖的思想,历史观,文字忌讳等问题,就有杀身甚至灭族之祸.
清代乾嘉学在满清殖民者的支持下,派搞程朱理学,训诂、注释,皓首穷经,脱离现实,受文字狱思想钳制,思想界一潭死水,明朝中后期的心学,实学,民主思想,工商皆本,科学精神,非君浪潮,市民觉醒（对抗缇骑）等先进思想全部烟消云散,这就是在满清殖民者控制之下的思想界.
真可谓万马齐喑就可哀,清朝的挨打不是偶然的,什么开疆拓土,到了晚清全部灰飞烟灭,现在中华人民共和国的土地不是继承清朝,全部都是靠北洋军阀,gmd,gcd用战胜国的权威,枪杆子和艰难的谈判才恢复那些被强占和被分裂的国土和租借地的.
明末清初的时候,西方马上就要冲破中世纪黑暗的牢笼,文艺复兴,宗教改革纷纷开始,自然科学兴起.
其实中国走那一步甚至要比西方早.明朝中后期的哲学思想和学术以王阳明心学为代表,由此衍生出东林党复社,明末实学,minzhu思想,工商皆本,非君浪潮,市民觉醒（对抗缇骑）的等等先进思想（他们大多是对被歪曲的心学进行了纠正和发展）,文化尤其是世俗文化（明小说）,军事,外交,科技和科学精神（代表徐光启宋应星朱载堉徐霞客方以智等）,政治制度（在监阁制中,有皇权逐渐衰微,内阁集体统一领导的趋势,到天启年中止,这是一个反复,是东林党和邪党斗争的暂时处于低潮,与天启的意志无关）,手工业商业的发达,外贸易对外交流（明朝洪武永乐以后只有形式上的海禁,到了嘉靖年间海禁废弛已久,甚至闹出海盗倭寇的祸端,隆庆初年有鉴于海盗作乱,为了在根本上根除海盗倭寇,连形式上的海禁都解开了,这样对外贸易尽可以光明正大地做,不需要武力支持做海盗了）尤其是与耶稣会传教士的交流,士大夫知识分子眼界之广阔（当时有世界地图了,http://www.tianya.cn/New/PublicForum/Content.asp?idWriter=0&Key=0&strItem=no05&idArticle=29440&flag=1）,综合国力,国家地位种种成就,全部都伴随着明末崇祯乱象,与大明一代江山沦胥同尽,在满清的残酷殖民统治中烟消云散,在明朝我们是天朝上国,有刚才提到的种种成就.到了清朝西方鄙视我们,连日本韩国越南等国也深为鄙视称为支那,把中国人称为有辫子的鞑靼人.
