自动控制原理,频域稳定性分析,看图用奈氏判据确定稳定性,

一些基础的东西,楼主还需反复琢磨,理解了也就这样.
1.Nyquist稳定判据可以表述为：Z=P-R,或Z=P-2(N1-N2),其中N1、N2表示正、负穿越次数.它应该是用的第一个,那表示双边w(w由-∞到 ∞变化时对应的整个乃氏图像),正是由于乃氏曲线的对称性,得到w由0到 ∞对应的曲线包围(-1,0j)的圈数后,再乘2就又回到了第一种表述,它减少了一半的工作量.应该是胡寿松课后习题.
2.有v个积分环节就在乃氏曲线起始的地方沿逆时针补画半径无穷大角度为90v的圆孤.
2.原角度是多少?很简单,写出开环传函对应的相频特性,令w=0,所得的角度就是原角度.也只有知道原角度后,你才能知道补画的角度该在哪个轴上截止,负穿越次数也就明显了.