陀螺具有稳定性（不倒）、进动性（公转）、章动性（点头）,并称为陀螺三大特性.只要仔细观察,即使是玩具陀螺,上述现象都一目了然,并且很明显陀螺转得越快,其进动越慢.这些现象普遍存在于我们的生活中,存在于宇宙空间以及微观粒子世界,可以说,是陀螺构成了宇宙.
针对陀螺三大特性的研究,早在十九世纪末已经结束,形成了经典的、完整的陀螺理论,使得陀螺在航海、航天以及其他尖端领域有了广泛的应用.
经典理论由现象出发,利用动量矩守恒、角动量守恒等基本理论,通过欧拉动力学方程以及赖柴尔定理等对陀螺现象加以描述,并通过一系列复杂变换,针对已经稳定进动的陀螺,导出了外力矩、进动角速度、自转角速度、转动惯量的关系式
