十字路口左转道有掉头标志红灯时掉头算违章吗?

十字路口左转道有掉头标志红灯时掉头算违章吗?
我接老婆下班回家因为我们这里路中间都有隔离栏只能在一个十字路口左转道掉头,这个十字路口左转道上有掉头的标志没写任何的限制,从掉头标志到左转的停止线有10米是没有隔离栏的,我看有些车不管红绿灯都在掉头但有些车在等绿灯,请问左转灯是红灯的时候掉头算违章吗?
我没有过停止线就在掉头的牌子下掉头的,会不会被拍照