teach to do sth?teach doing sth?如何区别

不一样的 teach后可接“sb.to do ”结构.“教(导)某人做…”
I taught her to ride a bicycle
关于teach doing sth教某人做某事（已完成）,没这用法 估计那doing是动名词
因为teach既可用作及物动词,也可用作不及物动词.用作及物动词时,可接名词、代词、动名词或从句作宾语