问题描述: 系统的闭环传递函数为G(s)=k/ts+1,则该系统单位阶跃输入下调剂时间是多少,超调量是多少自动控制技术的问题 1个回答 分类:综合 2014-10-26 问题解答: 我来补答 4T,对应2%误差;3T对应5%误差,无超调.书上都有 展开全文阅读