对于一部行驶中的自行车来说,后轮（也就是驱动轮）的摩擦力到底是动力还是阻力?

对于一部行驶中的自行车来说,后轮（也就是驱动轮）的摩擦力到底是动力还是阻力?
我个人认为它既是动力也是阻力.
我说错了吗?
如果它不是动力,请问自行车的动力来自何处?自行车凭什么前进?
如果它不是阻力?那么公路上飞驰的四驱车,它每个车轮都是驱动轮,那么它受到的摩擦力全都是动力,那么它还有没有阻力?恐怕只有空气阻力了,这么一来岂不是比普通的汽车省油一百倍、一千倍、一万倍!
当然,其实很抽象,要做一个精确地受力分析,我也做不到,我只是觉得我可以用这些旁门左道证明这个结论“车辆驱动轮的摩擦力,既是它前进的动力,也是它前进的阻力”