问题描述：
壁虎在一座底面半径为2米,高为4米的圆柱体的下底边点A处,发现他的对面上方B处有一只害虫,他想去捕捉害虫,为了不引起害虫的注意,他故意不走直线,而是绕着圆柱体,沿着一条螺旋路线,从背后突袭,结果突袭成功,求壁虎要爬行多少米才能捉到害虫?（结果用π表示）
问题解答：
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