这是一道数学建模题.谁能给我点建议、、、、、、、、、、

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智能手机的空间定位
智能手机内部装设有大量的传感器,其中用于空间识别的通常是重力传感器结合电子罗盘.在重力的作用下,从手机测试得到xyz坐标系各方向的加速度数据,就好像有三个带有小球的弹簧组成.当小球自然下落的时候,得到的数据是1（单位为重力加速度g）.然后,由于移动以及手机翻转,会引起各向的加速度发生变化,由加速度的变化进一步可获知手机在空间的位置信息.
手机本身不移动,仅仅翻转（xyz轴的旋转方向可根据陀螺仪原理或电子罗盘确定）的时候也会引起加速度的变化,试给出手机翻转姿态的表征方式；
手机保持水平姿态在空间移动（图一）,即手机平面始终平行于xoy平面,试给出手机在空间的位置信息；
图一
手机在空间移动的同时,其姿态发生任意翻转（图二）,试给出手机在空间的位置信息.
图二

                                                     图一


                                                         图二