泄殖孔 -----泄殖腔（cloaca）为肠的末端略为膨大处.输尿管和生殖管都开口于此腔,成为粪、尿与生殖细胞共同排出的地方,以单一的泄殖腔孔开口于体外.软骨鱼、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类中的单孔类都有泄殖腔；而圆口类、硬骨鱼类和有胎盘哺乳类则是肠管以肛门单独开口于外,排泄与生殖管道汇入泄殖窦,以泄殖孔开口体外.在许多脊椎动物,特别是爬行类和鸟类,泄殖腔由横褶分成三个界限分明的部分：即粪道、泄殖道和肛道.粪道是直肠的延续,但一般比直肠粗些；泄殖道位于粪道之后,输卵管或输精管和尿道都开口于此；肛道是泄殖腔的最后部分.
肛门,动物消化道的末端,是排泄粪便的出口.
大多数成年雌性哺乳动物具有两个孔通体外：泄殖孔和肛门.雌性灵长类（包括人）和某些啮齿类（如仓鼠）,阴道又与尿道分开.这样,胚胎期存在的泄殖腔分为3个通道：尿道、阴道和直肠,它们各自单独开口于体外.这些动物（或人）的阴道具有双重来源：前部来源于愈合的牟勒氏管,后部来源于泄殖腔.
