问题描述：
如图所示,滑轮质量为2m,半径为R,滑轮受一不变转矩M作用绕质心轴O转动,一绕绳在滑轮上,另一端系一质量为m的重物A,忽略绳的质量,试求重物A上升的加速度、绳的拉力、轴O处的约束力.
= =听说是很久的题目了,求工科帝~
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问题解答：
我来补答
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