卫星是指在围绕行星轨道上运行的天然天体或人造天体.
[1]月球就是最明显的天然卫星的例子.在太阳系里,除水星和金星外,其他行星都有天然卫星.太阳系已知的天然卫星总数（包括构成行星环的较大的碎块）至少有160颗.天然卫星是指环绕行星运转的星球,而行星又环绕着恒星运转.就比如在太阳系中,太阳是恒星,我们地球及其它行星环绕太阳运转,月亮、土卫一、天卫一等星球则环绕着我们地球及其它行星运转,这些星球就叫做行星的天然卫星.木星的天然卫星最多,其中17颗已得到确认,至少还有6颗尚待证实.天然卫星的大小不一,彼此差别很大.其中一些直径只有几千米大,例如,火星的两个小月亮,还有木星,土星,天王星外围的一些小卫星.还有几个却比水星还大,例如,土卫六、木卫三和木卫四,它们的直径都超过5200千米.
小行星是太阳系内类似行星环绕太阳运动,但体积和质量比行星小得多的天体.
至今为止在太阳系内一共已经发现了约70万颗小行星,但这可能仅是所有小行星中的一小部分,只有少数这些小行星的直径大于100千米.到1990年代为止最大的小行星是谷神星,但近年在古柏带内发现的一些小行星的直径比谷神星要大,比如2000年发现的伐楼拿（Varuna）的直径为900千米,2002年发现的夸欧尔（Quaoar）直径为1280千米,2004年发现的2004 DW的直径甚至达1800千米.2003年发现的塞德娜（小行星90377）位于古柏带以外,其直径约为1500千米.
根据估计,小行星的数目大概可能会有50万.最大的小行星直径也只有1000 公里左右,微型小行星则只有鹅卵石一般大小.
除了离太阳很远时以外,彗星的长长的明亮稀疏的彗尾,在过去给人们这样的印象,即认为彗星很靠近地球,甚至就在我们的大气范围之内.1577年第谷指出当从地球上不同地点观察时,彗星并没有显出方位不同：因此他正确地得出它们必定很远的结论.彗星属于太阳系 小天体.每当彗星接近太阳时,它的亮度迅速地增强.对离太阳相当远的彗星的观察表明它们沿着被高度拉长的椭圆运动,而且太阳是在这椭圆的一个焦点上,与开普勒第一定律一致.彗星大部分的时间运行在离太阳很远的地方,在那里它们是看不见的.只有当它们接近太阳时才能见到.大约有40颗彗星公转周期相当短（小于100年）,因此它们作为同一颗天体会相继出现.
历史上第一个被观测到相继出现的同一天体是哈雷彗星,牛顿的朋友和捐助人哈雷（1656一1742年）在1705年认识到它是周期性的.它的周期是76年.历史记录表明自从公元前240年也可能自公元前466年来,它每次通过太阳时都被观测到了.它最近一次是在1986年通过的.离太阳很远时彗星的亮度很低,而且它的光谱单纯是反射阳光的光谱.当彗星进入离太阳8个天文单位以内时,它的亮度开始迅速增长并且光谱急剧地变化.科学家看到若干属于已知分子的明亮谱线.发生这种变化是因为组成彗星的固体物质（彗核）突然变热到足以蒸发并以叫做彗发的气体云包围彗核.太阳的紫外光引起这种气体发光.彗发的直径通常约为105千米,但彗尾常常很长,达108千米或1天文单位.
