半径为R的半球形碗内有一个质量为m的物体A,

半径为R的半球形碗内有一个质量为m的物体A,
半径为R的半球形碗内有一个质量为m的物体A,A与碗壁间的动摩擦系数为欧米伽,当碗绕竖直轴OO1匀速转动时,物体A刚好能紧贴在碗口一起匀速转动而不发生相对滑动,求碗的转速