“扪参历井仰胁息,以手抚膺坐长叹”这两句是什么意思?

扪参历井：参、井是二星宿名.古人把天上的星宿分别指配于地上的州国,叫做"分野",以便通过观察天象来占卜地上所配州国的吉凶.参星为蜀之分野,井星为秦之分野.
扪：用手摸.历：经过.
胁息：屏住呼吸.
膺：胸
此句：参和井都是二十八宿之一.蜀地属于参宿的分野,秦地属于井宿的分野.在高险的山路上,从秦入蜀,就好似仰面朝天,屏住呼吸,摸着星辰前进.在这样艰难困苦的旅程中,行人都手按着胸膛,为此而长叹.这个“坐”字,不是坐立的坐,应该讲作“因此”.