理论力学求解刚体平面运动,基点是如何选取的

为了使得问题简单,选择基点是有优先级别的.
1、静止点.速度、加速度都为0,有利于计算.
2、匀速直线运动点,且速度和加速度已知.
3、圆周运动点,且角速度和角加速度已知.
4、其他给定运动点.
总之,基点选取的原则是基点的速度和加速度容易得到.