刚体的平面运动中选取的基点可不可以看成是点的合成运动中的牵连点?

刚体的平面运动中选取的基点可不可以看成是点的合成运动中的牵连点?
我认为基点的速度就是动系相对于静系的速度,而在刚体的平面运动中动系（基点）相对于静系的速度就是牵连速度
在点的合成运动中牵连点的速度才是牵连速度
请问可不可以这样理解,还是另有其他道理?请高手指教!