问题描述：
一道物理题：如图所示,杆OA长L0,O端用铰链绞于垂直墙面,杆上b处有一制动闸
如图所示,杆OA长L0,O端用铰链绞于垂直墙面,杆上b处有一制动闸ob长为L1,闸厚为D,轮子C的半径为R,闸对飞轮的摩擦力是闸对飞轮压力的0.5倍.飞轮顺时针转动时,要对飞轮施加力矩（力与力臂乘积）M,才能减速而制动.若杆与闸重力不计,在A端需加垂直与杆的力F的大小.
如图所示,杆OA长L0,O端用铰链绞于垂直墙面,杆上b处有一制动闸ob长为L1,闸厚为D,轮子C的半径为R,闸对飞轮的摩擦力是闸对飞轮压力的0.5倍.飞轮顺时针转动时,要对飞轮施加力矩（力与力臂乘积）M,才能减速而制动.若杆与闸重力不计,在A端需加垂直与杆的力F的大小.
问题解答：
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