地球诞生已经有46亿年的历史了,生命在地球上出现也有至少35亿年了,但地球上生命的繁荣却只有大约5.7亿年的历史.在大约5.7亿年前,由于目前还不知道的原因,生物多样性在相对很短的时间内急剧增加,被称为“生命大爆炸”,在“生命大爆炸”之前几十亿年中,生命都是比较简单的类型,化石记录也很少,而在经过“生命大爆炸”之后,几乎动物中所有门一级单位都有了代表.在“生命大爆炸”以前的地质时期被称作隐生宙(Cryptozoic Eon),之后则被称作显生宙(Phanerozoic Eon).地球历史上还出现过若干次大规模的集群灭绝和生物群更替,它们把地球的历史划分成若干时期.地球历史上最大规模的两次集群灭绝把显生宙划分成古生代(Palaeozoic Era),中生代(Mesozoic Era)和新生代(Cenozoic Era)三个部分. 古生代进一步划分为寒武纪,奥陶纪,志留纪,泥盆纪,石炭纪和二叠纪.早期时海洋无脊椎动物欣欣向荣,晚期大地披上绿装,动物登上陆地. 中生代是著名的爬行动物时代,可划分为三叠纪,侏罗纪和白垩纪.是地球上的“黄金时代”. 新生代可划分为第三纪和第四纪,第三纪开始时哺乳动物接管了地球,第四纪进入大冰期同时出现了人类.
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