一家5口人住两居房,两代人的生活习惯和价值观不同,家里气氛有些压抑,我要不要和父母分开住呢?

一家5口人住两居房,两代人的生活习惯和价值观不同,家里气氛有些压抑,我要不要和父母分开住呢?
我,LP,小孩,父母住在一起,小孩快4岁了,小孩由母亲带,我和LP还有父亲三个人上班.因为生活习惯和价值观念不同,住在一起难免有各种矛盾,尤其在教育小孩方面,母亲比较溺爱孩子,很多事情都是她来代孩子完成,我觉得孩子自己的事情要她自己去做,做家长的只教会她做事情的方法就可以了.家长更多的是一种引导的角色,孩子的路要自己去走.现在孩子的自理能力比较差,依赖性很强.
LP也经常和我提要出去租房子住,觉得父亲在家里抽烟多了,家里一屋子的烟味,在家里也经常穿着工作服,不太讲卫生.母亲也不太爱收拾,家里乱遭遭的.LP肯定父母的付出,人也好,但是接受不了长期这样的生活.
我也很感谢父母的付出,在照顾孩子方面母亲做的真是没的话说,只是太溺爱孩子了.我倾向于和父母分开住,想让父母住回去老家去,LP就别上班了,由她来照看小孩.但是和父母在一起住了快5年了,买房的时候父母也出了一部分钱,我觉得让他们住老家去都开不了口,我这样做是不是不孝顺呢?
有没有大神在“与长辈沟通”这方面的好经验,