问题描述：
请判断以下铰链四杆机构的类型
第一张图
a.双摇杆机构
b.双曲柄机构
c.曲柄摇杆机构
第二张图
a.双摇杆机构
b.双曲柄机构
c.曲柄摇杆机构
第一张图
a.双摇杆机构
b.双曲柄机构
c.曲柄摇杆机构
第二张图
a.双摇杆机构
b.双曲柄机构
c.曲柄摇杆机构
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