机与电机离散结构向发动机电机和变速箱一体化结构发展,即集成化混合动力总成系统. 混合动力总成以动力传输路线分类,可分为串联式、
并联式和混联式等三种.
串联式动力：串联式动力由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成,它们之间用串联方式组成SHEV动力单元系统,发动机驱动发电
机发电,电能通过控制器输送到电池或电动机,由电动机通过变速机构驱动汽车.小负荷时由电池驱动电动机驱动车轮,大负荷时由发动机带
动发电机发电驱动电动机.当车辆处于启动、加速、爬坡工况况时,发动机、电动机组和电池组共同向电动机提供电能；当电动车处于低速、
滑行、怠速的工况时,则由电池组驱动电动机,当电池组缺电时则由发动机-发电机组向电池组充电.串联式结构适用于城市内频繁起步和低速
运行工况,可以将发动机调整在最佳工况点附近稳定运转,通过调整电池和电动机的输出来达到调整车速的目的.使发动机避免了怠速和低速
运转的工况,从而提高了发动机的效率,减少了废气排放.但是它的缺点是能量几经转换,机械效率较低.
并联式动力：并联式装置的发动机和电动机共同驱动汽车,发动机与电动机分属两套系统,可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩,在不
同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动.当汽车加速爬坡时,电动机和发动机能够同时向传动机构提供动力,一旦汽车车速达到巡航速度
,汽车将仅仅依靠发动机维持该速度.电动机既可以作电动机又可以作发电机使用,又称为电动－发电机组.由于没有单独的发电机,发动机
可以直接通过传动机构驱动车轮,这种装置更接近传统的汽车驱动系统,机械效率损耗与普通汽车差不多,得到比较广泛的应用.
混联式动力：混联式装置包含了串联式和并联式的特点.动力系统包括发动机、发电机和电动机,根据助力装置不同,它又分为发动机为
主和电机为主两种.以发动机为主的形式中,发动机作为主动力源,电机为辅助动力源；以电机为主的形式中,发动机作为辅助动力源,电机
为主动力源.该结构的优点是控制方便,缺点是结构比较复杂.丰田的Prius属于以电机为主的形式.
