问题描述：
自动控制原理中根轨迹的起始角怎么算
比如G(S)H(S)=(S+2)/[S(S+1+J2)(S+1-J2)]要具体的算法 不要只是公式
比如G(S)H(S)=(S+2)/[S(S+1+J2)(S+1-J2)]要具体的算法 不要只是公式
问题解答：
我来补答
看看解答,祝好!
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