英语翻译“北京”翻译成正式（formal）的英语怎么写?是 Beijing,还是Bei Jing,还是Bei jing,

英语翻译
“北京”翻译成正式（formal）的英语怎么写?是 Beijing,还是
Bei Jing,还是Bei jing,我想知道的是Bei和Jing（J是大写还是小写?）中间有没有空格?
还有如果是三个字的呢?如“呼和浩特市”翻译成标准的英语怎么写?