圆曲线上任意点的切线方位角怎么计算

圆曲线上任意点的切线方位角怎么计算
一个大圆曲线上连接一个小的圆曲线 已知大圆曲线起点、终点里程、坐标和五要素.小圆曲线的五要素和起点坐标也知道 怎么求小圆曲线上任意点坐标~~