心学主要内容主要是三个基本命题 知行合一 致良知 心即理
知行合一分两层意思 一层是说本体良知作为一切知识中的基本立身知识应该在孝亲 尊兄 交友 等最基本的社会活动中学习理解深化为一定价值观的最初映像 另一层是指良知抽离知识本身而成为仁义礼智信等价值观或者用于遵守的社会准则后,在为官等不以家庭为中心的社会活动中贯彻,并在其中得到巩固,从一种映像最终达到坚定不移的境界,是为君子,所谓惟士为能,就是这个境界.而将这种价值观下培养起来的体察人心和自然的能力迁移至世间万物,就成为了圣人.知行合一回答的是修身、自我、社会（万物）三者的关系问题.
致良知的致是极尽的意思,解释起来就是个人价值的实现不依赖于外界的认同,而在于自我修行的进程.由于知行合一命题的存在,心学的修行不像佛家追求远离尘世之外的禅机顿悟,也不像理学那么拘泥于书本知识,而是应该投身于社会,按照由家庭到乡里到民族到国家再到天下到万物的顺序,在各种各样的事务中磨练.心学中的读书更多不是为了获取知识,而是得到获取知识的动力,知为行之始,行为知之成,知识本身从事物的磨练中来.正是由于修身的方式不一,心学将个人价值实现,事功的建立,修身三者合一.王文成公成就赫赫功绩,而在其眼中一切都那么自然,原因在此.
心即理回答的是知识从哪来的问题.良知来自于自心的体验.孝悌忠信等作为良知是最基本的知识,任何一个人都应该在孩提时期学习这些知识.这经常受人批判,认为是禁锢思想,是因为没有接出更深层的意思.良知学的似乎只是忠孝仁义礼智信等虚无缥缈的社会准则,实际上是在培养一种体察细微的本领,同时也是一种人格的塑造.儒家的最终目标无非是培养出君子,君子最基本的两个特征：一是为天下的气魄,二则是体人情的本领.大学之道,在明明德,在亲民,在止于至善.明明德谓之前者,在亲民谓之后者.回到知识的问题,我们完全可以发现古人精明到了极点.限制一个人学习无非是志向.想学而学不好很多时候只是因为坐不住,没有做学问的精神.这两点都和君子的两个基本特征相对应,同时也和良知的学习中所能获得的两点相对应.所以说,心即理,心外无物,心外无理,确实不是虚话.
