禅让制
传说中的部落联盟首领传袭制度．据说尧年老时,经民主推举和自己长期考察,确认舜才德出众,将首领位置让给舜；舜老时,如法炮制,传位于禹．禅让制实际上是以传贤为宗旨的民主选举首领制度．后被禹的儿子夏启破坏,代之以家天下的世袭制．
王位世袭制
西周实行王位世袭制,此制度是与宗法制度结合在一起的.宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的,是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度.周王为天下的大宗,其嫡长子为宗子,是王位继承者,称世子；庶子为小宗,周王封其为诸侯,或留在中央为卿、大夫.诸侯、卿大夫或士,各为本支的大宗,其嫡长子为职禄继承者；庶子为小宗,再分封.此小宗又为本支的大宗.如此推演无穷.周王被视为天之元子,受天之命以君临人间,所以称“天子”.这是“君权神授”观念,而自此这种王位世袭制度就逐步完善起来.
