地球的自转和公转,需要消耗能量吗?还能不能永远转下去?

不需要.
引力势能,物体(特别指天体)在引力场中具有的能叫做引力势能,物理学中把无穷远处定为引力势能的零势能点,引力势能表达式是E=-GMm/r.是标量,单位为焦（J）G为引力常数,M为产生引力场物体（中心天体）的质量,m为研究对象的质量,R为两者质心的距离.人们熟知的重力势能是引力势能在特殊情况下的表达形式.
你看,日地距离没有变,所以日地间的引力势能也不变,另外,动能也不变（看成匀速圆周运动）,即地球公转过程中,没有涉及到能量的转化问题,所以地球的公转和自转,不需要能量来维持.