法律与道德是调节社会人群关系和行为的规范,道德是外在的“自律”法律是内在的“他律”

这句话没错.
意思是：道德的作用体现于外部的社会评价（如舆论）,而行为人是社会化的动物,不可能不顾及社会评价,于是每个人都会形成自己的道德观念,这些观念对其行为产生很大的影响,这就是“自律”.
而法律是特定社会制定并实施的行为规则,有国家强制力作为后盾,违法者必然承担法律责任,不论行为人自己是否情愿,这便是“他律”.之所以又是内在的,原因在于这种外在的规则和约束必然内化为人自身的行为准则.这便是公民法律意识提高后的效果.
就简单说这些吧,说得太多,就成论文了.