放羊的把羊赶到我家麦地里吃麦苗,我该怎么办

放羊的把羊赶到我家麦地里吃麦苗,我该怎么办
放羊的把羊赶到我家麦地里吃麦苗,都逮到他两三次了,我爸去了想吓唬他去逮他的羊,他让他儿子来打我爸,当时我也在场就和他们打了起来 ,双方都受了点伤,请问如果他再去放我家麦苗,我该怎么办?
到了第二天他爷爷奶奶还围着我们家骂,我妈打110,110说他们都六七十了我们也没办法,他们倚老卖老,该怎么办?请大家给出出主意,该怎么办?