问题描述: 用51单片机采集GY-521的三轴加速度和角速度都是正确的,怎么转换把加速度和角速度成角度呢?求完整代码.GY-521 MPU6050 1个回答 分类:综合 2014-10-08 问题解答: 我来补答 这个芯片有DMP库的,可以读取四元数,再换成欧拉角,我空间有这个的帖子,本人刚刚用MPU6050做的空中鼠标,感觉不错.角度输出的挺稳定,是融合过的角度 展开全文阅读