基于51单片机的智能小车,如何通过mma7361三轴加速度传感器,让小车走直线?忘高人指教,常规的测速反馈不好用,路面打

加速度积分得到速度,速度积分得到位置.
如果机械安装能得到保证,得以在停车时测得横向加速度为0,运动时修正方向使横向位移为0.
机械安装不能保证,就需要调整纵向加速度和横向加速度的比例
比较简单的方法是使用角速度传感器,或者叫做陀螺仪.
再问： 如何能做到修正啊，比如说小车向左偏转了，就出现了一个向左的加速度，此时如果使左轮加速修正方向，那么传感器又会得到一个向右的加速度，如何能设定一个基准，不能偏离这个方向呢，就是向左偏了多少，再向右偏多少，而不至于偏多了造成小车摆来摆去的现象
再问： 有点思路了，谢谢
再答： 积分
再问： 这种加速度传感器能单独使用一个轴吗？
再问： 还有就是在水平面，左右移动，不在重力方向有位移，只在水平方向有位移，同样会有检测结果吗
再问： 我对这个完全不了解，还望指教
再答： 加速度传感器能单独使用一个轴