共生（commensalism）是指两种不同生物之间所形成的紧密互利关系.动物、植物、菌类以及三者中任意两者之间都存在“共生”.在共生关系中,一方为另一方提供有利于生存的帮助,同时也获得对方的帮助.
共生的形式有许多种.有的共生生物需要借助共生关系来维系生命,这属于专性共生（obligate symbiosis）.有的共生关系只是提高了共生生物的生存几率,但并不是必须的,这叫做兼性共生（facultative symbiosis）.共生关系有时是不对称的,在共生关系中很可能出现一种生物是专性共生而另一种生物是兼性共生的现象.
共生还分为内共生（endosymbiotes）和外共生（ectosymbiotes）.内共生是指一种生物长在另一生物体内,生物学家所说的 “体内”是指生物体的细胞之间或身体组织里面（比如鞭毛虫的例子）.外共生是指一种生物长在另一种生物之外.（某种生物长在另一种生物的消化道内应该属于外共生,因为这种情况显然不符合生物学家对于内共生的定义.）
